视觉是人类察看世界、是认识世界的重要功能手段。人类从外界获取得倍息约有75%来自视觉系统。这说明视觉的信息量巨大，也证明了人类对视觉信息有较高的利用率。

　　手持式三维扫描仪按照信息获取方式的不同可分为接触式和非接触式两大类。接触式使用测头直接触碰物体表面，按照测量装置的空间几何结构得到测头的坐标;非接触式主要基于计算机视觉原理，从摄像机拍摄的图像中获取目标的三维信息。

　　计算机视觉是指用计算机实现人的视觉功能—对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。计算机视觉的主要研究目标可归纳成两个。它们互相联系补充。靠前个目标是建成计算机视觉系统，完成各类视觉任务。即要使什算机能借助各类视觉传感器(如CCD,CMOS摄像器件等)获得场景的图像，而感知和恢复3-D环境中物体的几何性质、姿态结构、运动情况、彼此位置等，并对客观场景进行识别、描述、解释。进而作出决断。这里主要研究的目标是技术机理。

　　应用手持式三维扫描仪在众多行业范畴中，及光学、机械、电子、数据采集、自动控制并处理、图形图像处理等多优先域常识融为一体，手持式三维扫描仪是具有重大应用价值的高科技产物。

　　在获取物体概况采样点的“点云”数据后，还必需用多边形、曲线、曲面等形式将模型描述出来，即进行三维重建。三角网格模型作为三维重建方式，别离对规则数据和散乱数据的三角剖分进行了研究。

　　针对结构光扫描获得的规则数据，提出了一种基于轮廓线相关性的启发式搜索算法;而对多关节扫描获得的散乱数据则优秀行切割获得截而轮廓