手持式激光扫描仪通过三角形测距法建构出3D图形：通过手持式设备，对待测物发射出激光光点或线性激光。以两个或两个以上的探测器(通常是摄像头)测量待测物的表面到手持激光产品的距离。扫描仪获得的数据，会被导入电脑中，并由软件转换成3D模型。手持式激光扫描仪，通常还会综合被动式扫描获得的数据，建构出更完整的待测物3D模型。

　　在使用时将手持3D扫描仪绕物体一周。此时扫描仪获得物体的空间信息。深度信息用来确定物体表面每一个点在空间中的位置。3D扫描仪在不同角度，会记录物体的若干幅位置信息。软件将这些位置信息比对，来获得整体的位置信息。软件融合所有的位置信息组合成一个完整的物体，这时建模才算完整。

　　完整的3D数字模型是由许多的小三角形拼合成物体的表面，因此3D扫描仪能够获取和生成的小三角形数量与扫描精度有直接关系。三角形数量越多，扫描精度越高。最后，把结果导出成为3D文件格式，例如STL、OBJ等，可以在Maya、AutoCAD、3DMax等三维建模软件中编辑，也可以直接用3D打印机打印出来。