目前常见的非接触式三维扫描仪有手持式激光三维扫描仪和拍照式三维扫描仪，两者的区别在于工作时的仪器的状态：拍照式三维扫描仪工作时需要用三脚架或者其他支撑部件固定，工作时可以在一定时间内(一般是几秒钟内)同时获取整个面的三维数据。但拍照式三维扫描仪每次扫描结束后进行下一次扫描之前需要更换角度和位置并重新固定，因此第一次扫描和下一次扫描之间有一定的时间间隔;而手持式激光三维扫描仪工作时不需要固定，可以随着手的位置和角度灵活移动，不过每次扫描时只能获得一条或者数条激光的三维数据，与拍照式三维扫描仪相比较，手持式激光三维扫描仪可以随着仪器的移动持续不断的获得三维数据。

　　一般来说，拍照式三维扫描仪厂家在扫描速度都会标识为：2s以内或者3s以内，这个指的是仪器固定及对焦完成后结构光组合及扫描时间;而手持式激光三维扫描仪厂家在扫描速度上都会标识为205000次测量/秒或者28000点/秒，指的是仪器在扫描是每秒钟可以获取的点云数量。少数情况下，个别拍照式三维扫描仪厂家会将扫描速度标识为480000点/秒，这种标识方法带有很强的误导和歧义，因为拍照式三维扫描仪在获取点的瞬间是可以达到480000点/秒，但在这之前和之后都需要几秒到数十秒不等的固定、对焦和扫描时间，有别于手持式激光三维扫描仪可以持续出点的扫描方式。